機器人(rén)三大(dà)核心零部件有控制器、伺服電機、減速機

 控制器

控制器是機器人(rén)的(de)大(dà)腦(nǎo)，負責發布和(hé)傳遞動作指令。包含硬體及軟體兩部分(fēn)。硬體是工業控制闆卡，軟體則是控制演算(suàn)法。一般較成熟的(de)機器人(rén)廠商多(duō)半自行開發控制器，以保障品質的(de)穩定性及産品的(de)維修體系，因此也(yě)是各機器人(rén)製造商的(de)核心技術所在。

減速機

減速機是連接動力源與執行機構之間的(de)傳動機構，能将馬達的(de)轉速降低，并讓轉矩提升。其将電動機、内燃機等高(gāo)速運轉的(de)動力，透過輸入軸上的(de)小齒輪齧合後，再輸出至軸上的(de)大(dà)齒輪以達到減速的(de)目的(de)，并藉此傳遞更大(dà)的(de)力矩。精确控制機器人(rén)動作，傳輸更大(dà)的(de)力矩。分(fēn)爲兩種，安裝在機座、大(dà)臂、肩膀等重負載位置的(de)RV減速機和(hé)安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的(de)諧波減速機。減速機結構相對(duì)簡單，僅有三個(gè)基本零部件，其核心難點在于基礎工業和(hé)工藝。

伺服電機

伺服電機是工業機器人(rén)的(de)動力系統，一般安裝于機器人(rén)的(de)關節處，是機器人(rén)運動的(de)心髒，通(tōng)常又可(kě)細分(fēn)爲兩個(gè)部分(fēn)，一爲馬達本體，二爲運動控制系統。伺服電機在機器人(rén)中用(yòng)作執行單元，是影(yǐng)響機器人(rén)工作性能的(de)主要因素。伺服電機主要分(fēn)爲步進、交流和(hé)直流，機器人(rén)行業應用(yòng)多(duō)的(de)是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關聯緊密。