耶魯兩栖機器龜登上自然雜(zá)志封面# 入水(shuǐ)後四肢變腳蹼

 近日，耶魯大(dà)學研究人(rén)員(yuán)創造的(de)#兩栖仿生機器龜#，登上10月(yuè)13日《自然》雜(zá)志，并作爲封面發表。
兩栖機器龜潛在的(de)應用(yòng)場(chǎng)景很多(duō)，包括沿海岸線生态系統監測、海洋養殖等。
該機器龜結合了(le)海龜和(hé)陸龜的(de)特點，在地面上機器人(rén)四肢可(kě)像陸龜一樣正常行走，下(xià)水(shuǐ)後其腿就會變成鳍狀肢。其四肢采用(yòng)了(le)可(kě)變剛度材料和(hé)人(rén)造肌肉，能夠根據周圍環境調整四肢形狀、剛度和(hé)動作。