香港中文大(dà)學機械與自動化(huà)工程學系教授張立團隊,多(duō)年來(lái)一直緻力于研發能與人(rén)體兼容的(de)機器人(rén),還(hái)曾創造出當時(shí)全球“最微小的(de)醫用(yòng)微型機器人(rén)”,被載入2012年的(de)吉尼斯世界紀錄。
但更多(duō)時(shí)候,機器人(rén)“足夠小”還(hái)不行,還(hái)要“足夠多(duō)”,才能裝載足量藥物(wù),起到治療的(de)效果。
在人(rén)體内部,充滿蜿蜒的(de)血管和(hé)腔道。如果有足夠小的(de)機器人(rén),能通(tōng)過“九曲十八彎”,越過重重障礙和(hé)阻隔,精準地把藥物(wù)送到病竈,那該多(duō)好?
這(zhè)一次,張立團隊與香港中文大(dà)學計算(suàn)機科學與工程學系就教授窦琪團隊合作,培訓出一支智能化(huà)的(de)微納機器人(rén)“軍團”。不僅實現了(le)“足夠多(duō)”的(de)機器個(gè)體協同,更讓它們擺脫手動控制的(de)限制,在複雜(zá)的(de)環境中自主行動。