人(rén)形機器人(rén)核心要點

 1、人(rén)形機器人(rén)：在學術界，一般叫做(zuò)仿人(rén)機器人(rén)，可(kě)以分(fēn)爲大(dà)仿人(rén)機器人(rén)和(hé)小仿人(rén)機器人(rén)。大(dà)仿人(rén)機器人(rén)一般指成人(rén)大(dà)小的(de)仿人(rén)機器人(rén)，一般一米多(duō)高(gāo)。在仿人(rén)機器人(rén)裏，一般意義上将雙足行走的(de)機器人(rén)叫仿人(rén)機器人(rén)，涉及到很多(duō)的(de)控制、規劃、機電一體化(huà)技術、全方位的(de)AI感知技術，移動能力和(hé)工作範圍，人(rén)機交互等，不是簡單地買來(lái)零部件就可(kě)以組裝完成。小仿人(rén)機器人(rén)，一般是桌面式的(de)，比如NAO和(hé)阿爾法機器人(rén)屬于小仿人(rén)機器人(rén)。
2、供應鏈情況：供應鏈并不複雜(zá)，在主要零部件方面，例如驅動關節，伺服驅動器，舵機部分(fēn)，選擇餘地比較多(duō)。
3、人(rén)形機器人(rén)與普通(tōng)機器人(rén)區(qū)别：人(rén)形機器人(rén)需要保持平衡，普通(tōng)機器人(rén)一般指以底盤爲移動載體的(de)移動機器人(rén)，因爲有底盤，不存在摔倒的(de)問題。人(rén)形機器人(rén)需要核心解決走得(de)穩，走得(de)快(kuài)，能适應不同的(de)地面等問題。
4、人(rén)形機器目前技術路線：本田Asimo，傳統的(de)電控及控制方法，力控+位置控制實現控制規劃，傳統電機驅動+傳統的(de)機械結構，像意大(dà)利的(de)IIT，加入力控相結合。波士頓動力Atlas，液壓驅動+控制方法，實現機器人(rén)的(de)控制，液壓驅動和(hé)電機驅動不同，帶來(lái)不一樣的(de)差異。液壓方式驅動，實現仿人(rén)機器人(rén)運動能力的(de)極緻，沒有第二款機器人(rén)超過它的(de)運動能力。Agility的(de)Cassie，重心上移的(de)新方式，腿很細，上半身很大(dà)，可(kě)以節約功耗。
5、如何看待Tesla bot：Elon musk更多(duō)想把這(zhè)個(gè)機器人(rén)作爲原型機做(zuò)研發，從原型機實際上到産品，是一個(gè)不斷完善的(de)過程；關于這(zhè)麽高(gāo)的(de)市場(chǎng)預期，最終實現目标的(de)形态可(kě)能會發生變化(huà)，可(kě)能不局限于大(dà)家看到的(de)足式形态，也(yě)可(kě)能以小型仿人(rén)機器人(rén)的(de)方式來(lái)實現；定價爲2萬美(měi)金，突破成本的(de)可(kě)能性難度很大(dà)，也(yě)可(kě)能會通(tōng)過簡化(huà)性能的(de)方式來(lái)達到。