風力發電機葉片檢測機器人(rén)

 英國焊接研究所（TWI）的(de)科研人(rén)員(yuán)研發出了(le)一款用(yòng)于現場(chǎng)運行的(de)風力發電機葉片檢測的(de)機器人(rén)，該機器人(rén)由四個(gè)模塊組成，即一個(gè)機器人(rén)爬升平台、一個(gè)葉片爬行機器人(rén)、一個(gè)機載圖像分(fēn)割檢測單元和(hé)一個(gè)用(yòng)于操作和(hé)監控設備的(de)地面控制中心。

工作時(shí)，機器人(rén)爬升平台沿著(zhe)發電塔向上爬升，到達指定位置後将葉片爬行機器人(rén)放置到葉片上，然後使用(yòng)機載圖像檢測單元對(duì)葉片進行檢測，并将采集到的(de)數據傳送到地面控制中心。機器人(rén)能夠在不将葉片從風塔上移除的(de)情況下(xià)，檢測并定位葉片表面下(xià)的(de)缺陷，從而提高(gāo)工作人(rén)員(yuán)的(de)安全性和(hé)設備的(de)可(kě)維護性，減少維護成本和(hé)停機時(shí)間。