訓練雙足機器人(rén)走路

雙足機器人(rén)MABEL沒有攝像頭，嘗試在崎岖不平的(de)地面上行走。每個(gè)胫骨都有一個(gè)内置的(de)機械保險絲，當腿上的(de)負載超過阈值時(shí)，它就會調整走路姿勢。這(zhè)樣做(zuò)是爲了(le)避免損壞臀部的(de)軸承。經過一次次改進，他(tā)的(de)每一次擺腿都有所提升，靈活性有所增加 。
 閉著(zhe)眼睛你還(hái)會走路嗎？當然會走，身體的(de)肌肉會告訴我們怎麽調整步伐。但如果是一個(gè)沒有攝像頭的(de)機器人(rén)呢(ne)？