它的(de)工作原理(lǐ)是在陀螺儀中，一個(gè)快(kuài)速旋轉的(de)輪子與它的(de)旋轉方向正交旋轉，由于角動量守恒而産生平衡力矩。這(zhè)種方式可(kě)應用(yòng)于新型的(de)機器人(rén)行走模式，或新型交通(tōng)工具 德國亞琛工業大(dà)學的(de)科研人(rén)員(yuán)研發出一種獨輪車機器人(rén)，具有超強的(de)平衡感，甚至摔倒後能自行豎立。
